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  对人类来说，坚持物体的平衡，无论是盛着食物的托盘仍是堆叠的搬迁纸箱，都是自然而然的工作，这得益于人类肌肉体系和前庭体系的和谐合作。但对机器人来说，在转移重物的一起坚持平衡则要杂乱得多。它们有必要不断地追寻物体和本身的方位，才干实时调整以坚持直立。

  据外媒报导，为客服机器人范畴的这一应战，卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）机械工程系的研究人员开恶意一种触觉传感器，使四足机器人可以担负未固定的圆柱形物体进行长距离运送。

  曩昔，四足机器人需求依托箱子来固定运送物品，这约束了可运送物品的品种。LocoTouch是一种高密度分布式触觉传感器阵列，掩盖了机器人的整个背部。机器人可以接收到担负物体的姿势反应，并调整本身运动以坚持物体稳定地背在背上。

  “机器人应该为人类服务，因而它们需求可以与环境互动，并像咱们相同感知国际。这是触觉传感技能初次应用于四足机器人，但这仅仅是个开端，”机械工程系助理教授Ding Zhao说道。“有了这种反应回路，机器人将可以履行更高档的使命。下一步，咱们正在尽力扩展传感器，使其可以掩盖整个机器人。”

  该团队表明，这项技能使人类离家庭帮手机器人更近了一步。除此之外，他们还方案将其应用于野外，例如带着传感器前往难以抵达的地址监测山体滑坡。这项技能还能应用于医院、制作车间。或许有一天，它会被安装在货车车厢里，让运送变得更轻松。